Details

Title Исследование и развитие новых типов обратных связей и оценка эффективности их применения в системах динамической стабилизации местоположения объекта и управления его траекторией: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий
Creators Таушева Ульяна Александровна
Scientific adviser Симаков Игорь Павлович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects синтез ; управление ; новые типы обратных связей ; расщепление ; фазовый портрет
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 09.04.02
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6534
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\59388
Record create date 12/11/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В настоящей работе рассмотрены состояние теории и специальные подходы к решению проблемных задач управления нестационарными линейными объектами (моделями объектов) при произвольных заранее неопределенных, непредсказуемых и неподлежащих непосредственному измерению параметров как функций от времени (непрерывных, кусочно-линейных и разрывных), так называемых параметрических возмущений. Изучено состояние теории и методов синтеза алгоритмов управления такими объектами. Подробно исследованы оригинальные идеи и методы «скаляризации» исходной задачи для формирования принципиально новых типов обратных связей (координатно-операторных, операторных и операторно-координатных), предложенных академиками В.С. Емельяновым и С.К. Коровиным и исследованных совместно с Д.А. Макаровым применительно к задачам стабилизации координат вертолета во всех режимах его движения (режим «висения», режим движения с номинальной скоростью и др.). Обосновано направление развития методов синтеза алгоритмов динамической стабилизации и управления траекторией подвижных объектов, основанных на принципах регулирования функциональных соотношений между фазовыми координатами объекта и (или) координатами положения объекта в земных осях. В основу разработок положены идеи, восходящие к работам по общими принципам регулирования функциональных соотношений А.А. Воронова и М.Б. Игнатьева и работам Л.М. Бойчука.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 44 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics