Details

Title: Исследование и развитие новых типов обратных связей и оценка эффективности их применения в системах динамической стабилизации местоположения объекта и управления его траекторией: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий
Creators: Таушева Ульяна Александровна
Scientific adviser: Симаков Игорь Павлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: синтез; управление; новые типы обратных связей; расщепление; фазовый портрет
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.04.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6534; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6534-o.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В настоящей работе рассмотрены состояние теории и специальные подходы к решению проблемных задач управления нестационарными линейными объектами (моделями объектов) при произвольных заранее неопределенных, непредсказуемых и неподлежащих непосредственному измерению параметров как функций от времени (непрерывных, кусочно-линейных и разрывных), так называемых параметрических возмущений. Изучено состояние теории и методов синтеза алгоритмов управления такими объектами. Подробно исследованы оригинальные идеи и методы «скаляризации» исходной задачи для формирования принципиально новых типов обратных связей (координатно-операторных, операторных и операторно-координатных), предложенных академиками В.С. Емельяновым и С.К. Коровиным и исследованных совместно с Д.А. Макаровым применительно к задачам стабилизации координат вертолета во всех режимах его движения (режим «висения», режим движения с номинальной скоростью и др.). Обосновано направление развития методов синтеза алгоритмов динамической стабилизации и управления траекторией подвижных объектов, основанных на принципах регулирования функциональных соотношений между фазовыми координатами объекта и (или) координатами положения объекта в земных осях. В основу разработок положены идеи, восходящие к работам по общими принципам регулирования функциональных соотношений А.А. Воронова и М.Б. Игнатьева и работам Л.М. Бойчука.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 35
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics