Детальная информация

Попков, Александр Сергеевич. Программное обеспечение математической модели системы управления квадрокоптером [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологии / А. С. Попков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. С. В. Хлопин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,17 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-6562.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6562>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6562-o.pdf>.

Дата создания записи: 11.12.2018

Тематика: квадрокоптер; математическая модель; информационная модель; система координат; регулятор

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,2 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Объект исследования – математическая модель квадрокоптера. Целью исследования является разработка и тестирование математической модели квадрокоптера. В процессе работы была разработка математическая и информационная модель квадрокоптера для дальнейшего построения управления с использованием ПИД-регулятора. Произведено тестирование информационной модели.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика