Детальная информация
| Название | Алгоритм оптимального управления манипулятором с призматической степенью подвижности: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.03 - Системный анализ и управление |
|---|---|
| Авторы | Лебедев Александр Александрович |
| Научный руководитель | Ефремов Артем Александрович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | манипулятор ; схват ; робот ; модель |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 27.03.03 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| Ссылки | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6569 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\59495 |
| Дата создания записи | 12.12.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе рассмотрены уравнения вращения и взаимодействия звеньев манипулятора. Решение уравнение способствовало уравнение Лагранжа второго рода. Результатом являются матрицы и уравнения возврата звеньев и исходное положение. Прикладная модель протестированная и изучена в Matlab.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 101
За последние 30 дней: 0
