В работе представлен обзор основных результатов в области механики идеальной несжимаемой жидкости. Рассмотрена задача об обтекании сферы потенциальным потоком жидкости. Ставится задача о всплытии сферы, оборудованной симметрично расположенными крыльями, в однородной и в стратифицированной жидкости. Рассматривается возможность управления таким движением путем влияния на гидродинамические силы, зависящие от угла атаки. Выведены необходимые уравнения движения и построено их численное решение. Рассчитана траектория движения объекта.