Details

Title: Манипулятор для климатических камер: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования
Creators: Янь Чуаньчао
Scientific adviser: Попов А. Н.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; климатические камеры
UDC: 621.865.8
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.04
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6642; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6642-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6642-r.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Обоснована актуальность работы и проведены литературный и патентный обзор по теме проекта. Обоснованы принципиальные и конструктивные решения специального манипулятора. Составлены схемы: общая принципиальная схема манипулятора в зоне его работы, принципиальная кинематическая схема, функциональная схема системы управления. Разработаны: устройство координатных перемещений в зоне рабочего поля, транспортная тележка с устройством координатных перемещений в пределах зоны обслуживания, кожух с тепловой защитой.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 33
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics