Детальная информация

Лаврова, Анна Андреевна. Устойчивость автопоезда на примере тележек для перевозки деталей [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.03 / А. А. Лаврова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт прикладной математики и механики ; науч. рук. Б. А. Смольников. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 4,12 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-683.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-683>.

Дата создания записи: 04.05.2018

Тематика: Автопоезда; Тягачи; Автомобили — Колебания; Автомобили — Производство

УДК: 629.332.015(043.3); 629.4.015(043.3); 629.33.017.2(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-683;

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе рассмотрены задачи кинематики и динамики движения автопоезда с прицепными тележками. Проведено исследование устойчивости автопоезда на примере тележек для перевозки деталей автомобиля. Расписаны задачи, требующие решения. Также описана конструкция тележек, заданы границы варьируемых параметров и поставлены условия работы модели. Получена траектория движения автопоезда с несколькими тележками в чисто кинематическом режиме для различных вариантов движения головного звена (тягача): прямолинейного, кругового и поворота на 90 градусов. Изучено плоское движение автопоезда уже в динамическом режиме для тягача с одной и двумя тележками. Рассмотрены варианты движения с проскальзыванием колес и без него, выяснено, как проскальзывание влияет на движение при различных возмущениях системы. Изучена пространственная задача колебания одного звена автопоезда при повороте. Получены границы устойчивости в пространстве параметров и выяснено, как те или иные значения этих параметров будут влиять на колебания системы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 25
За последние 30 дней: 4
Подробная статистика