| Карточка | Таблица | RUSMARC | |
|
|
Володин, Руслан Сергеевич. Алгоритмы управления программным движением транспортного робота-тягача [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств / Р. С. Володин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. Д. Курмашев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,12 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-913.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-913>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-913-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-913-r.pdf>.Дата создания записи: 29.10.2018 Тематика: Роботы адаптивные; Математическое моделирование; Автоматизированные системы управления; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Навигация УДК: 621.865.8:629.4:658.513.2/.5 Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,1 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Диссертация посвящена разработке математической модели транспортного робота-тягача, способного передвигаться по заданной с помощью магнитной ленты траектории. В работе приведены общие сведения о транспортных роботах, подробно описан процесс разработки кинематической модели трехколесного робота, динамических моделей приводов, а также системы управления. На основе математических описаний, с использованием пакета Matlab, разработана компьютерная модель транспортного робота, реализующая программное движение по заданной траектории.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
|
Интернет | Все |
|
Статистика использования документа
|
|
Количество обращений: 130
За последние 30 дней: 5 Подробная статистика |