Детальная информация

Володин, Руслан Сергеевич. Алгоритмы управления программным движением транспортного робота-тягача [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств / Р. С. Володин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. Д. Курмашев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,12 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-913.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-913>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-913-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-913-r.pdf>.

Дата создания записи: 29.10.2018

Тематика: Роботы адаптивные; Математическое моделирование; Автоматизированные системы управления; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Навигация

УДК: 621.865.8:629.4:658.513.2/.5

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,1 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Диссертация посвящена разработке математической модели транспортного робота-тягача, способного передвигаться по заданной с помощью магнитной ленты траектории. В работе приведены общие сведения о транспортных роботах, подробно описан процесс разработки кинематической модели трехколесного робота, динамических моделей приводов, а также системы управления. На основе математических описаний, с использованием пакета Matlab, разработана компьютерная модель транспортного робота, реализующая программное движение по заданной траектории.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 130
За последние 30 дней: 5
Подробная статистика