Детальная информация

Название: Алгоритмы управления программным движением транспортного робота-тягача: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств
Авторы: Володин Руслан Сергеевич
Научный руководитель: Курмашев Арон Даутханович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы адаптивные; Математическое моделирование; Автоматизированные системы управления; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Навигация
УДК: 621.865.8:629.4:658.513.2/.5
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-913; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-913-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-913-r.pdf

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,1 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Диссертация посвящена разработке математической модели транспортного робота-тягача, способного передвигаться по заданной с помощью магнитной ленты траектории. В работе приведены общие сведения о транспортных роботах, подробно описан процесс разработки кинематической модели трехколесного робота, динамических моделей приводов, а также системы управления. На основе математических описаний, с использованием пакета Matlab, разработана компьютерная модель транспортного робота, реализующая программное движение по заданной траектории.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 136
За последние 30 дней: 5
Подробная статистика