Детальная информация
| Название | Алгоритмы управления программным движением транспортного робота-тягача: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств |
|---|---|
| Авторы | Володин Руслан Сергеевич |
| Научный руководитель | Курмашев Арон Даутханович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы адаптивные ; Математическое моделирование ; Автоматизированные системы управления ; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные ; Навигация |
| УДК | 621.865.8:629.4:658.513.2/.5 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 27.04.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-913 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\54779 |
| Дата создания записи | 29.10.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Диссертация посвящена разработке математической модели транспортного робота-тягача, способного передвигаться по заданной с помощью магнитной ленты траектории. В работе приведены общие сведения о транспортных роботах, подробно описан процесс разработки кинематической модели трехколесного робота, динамических моделей приводов, а также системы управления. На основе математических описаний, с использованием пакета Matlab, разработана компьютерная модель транспортного робота, реализующая программное движение по заданной траектории.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 160
За последние 30 дней: 0
