Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Целью выпускной квалификационной работы является разработка и моделирование колесно-шагающей платформы для преодоления лестничных препятствий с снаряженной массой 30 кг. Основная сфера применения разрабатываемой платформы является перемещение особо опасных грузов небольших размеров по поверхности и лестничным подъемам высотой 160 мм, шириной 160 мм, угол подъёма 45°. В ходе выполнения работы выполнен кинематический расчет преодоления препятствия, предложена компоновочная схема, проработаны основные узлы платформы, выполнен расчет работы манипулятора, выбрана элементная база. Произведен расчет основных элементов платформы в среде SolidWorks 2016.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 59
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |