Details
Title | Управление механическими системами при параметрической неопределенности: учебное пособие для вузов по направлению подготовки "Прикладная механика" |
---|---|
Creators | Бурдаков Сергей Федорович |
Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
Imprint | Санкт-Петербург, 2010 |
Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Subjects | Динамические системы |
UDC | 681.51.033(075.8) |
Document type | Tutorial |
File type | |
Language | Russian |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\19722 |
Record create date | 1/31/2013 |
В систематическом виде представлены базовые положения теории управления механическими системами в условиях неопределенности. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза грубых и робастных систем, способных функционировать в условиях регулярных и сингулярных возмущений математических моделей объекта управления. Содержательная интерпретация результатов обеспечивается параллельным использованием операторного метода и метода пространства состояний. Основные теоретические положения иллюстрируются примерами.
Access count: 1594
Last 30 days: 22