Динамическая модель синхронного электродвигателя с постоянными магнитами, учитывающая насыщение: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.02 - Электроэнергетика и электротехника ; 13.04.02_09 - Технология проектирования и производства электромеханических преобразователей энергии