В выпускной работе произведено проектирование электропривода и системы управления горизонтальным перемещением крана-штабелера. Подобран мотор-редуктор, разработаны схемы силовой части и схема цепей управления. Также описана процедура настройки и ввода в эксплуатацию преобразователя частоты и прикладного программного модуля «Позиционирование с датчиком оставшегося пути и управлением по шине».

In the final work was made the design of the electric drive and the control system for the horizontal movement of the stacker crane. The gear motor is selected, the power part schemes and the scheme of control circuits are developed. In addition, was described the procedure for setting up and commissioning of the frequency converter and the application software module "Positioning with the sensor of the remaining path and bus control".