Details

Title: Система коммуникации агентов для коллективного управления мобильными роботами: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_05 - Интеллектуальные системы обработки информации и управления
Creators: Михеев Андрей Алексеевич
Scientific adviser: Онуфриев Вадим Александрович
Other creators: Киселева Людмила Анатольевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: автономные роботы; группа автономных агентов; передача данных; самоорганизация; алгоритм обмена данными; групповое управление; использование wi-fi; autonomous robots; autonomous agent group; data transfer; self-organization; data exchange algorithm; group management; wi-fi use
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2277
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\2975

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассматривается разработка алгоритма взаимодействия в группе автономных мобильных агентов с целью управления при построении в линию. Даются критерии выбора ведущего робота в группе, определяется оптимальная линия построения и математическое описание подготовки к построению роботов в линию. Разрабатываются алгоритм обмена данными между агентами в группе, а также алгоритм действия робота по определению ведущего, перестройке системы координат и предотвращению ситуации возможного столкновения. Алгоритмы тестируются на составленных в ходе работы моделях.

The paper discusses the development of the interaction algorithm in the group of autonomous mobile agents with the aim of control when building in line. The criteria for selecting the lead robot in a group are given, the optimal line of construction and the mathematical description of the preparation for building robots in a line is determined. An algorithm is being developed for exchanging data between agents in a group, as well as an algorithm for the operation of the robot to determine the leader, reorganize the coordinate system and prevent a possible collision. Algorithms are tested on models made in the course of work.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 35
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics