Детальная информация
| Название | Обоснование параметров модельного ряда сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки |
|---|---|
| Авторы | Банников Александр Сергеевич |
| Научный руководитель | Романов Павел Иванович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Гибкие производственные системы ; Роботы промышленные ; Металлорежущие станки ; умная фабрика ; индустрия 4.0 ; кинематические схемы ; 3-д принтеры |
| УДК | 658.52:621.865.8 ; 621.91.06 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.05 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Приложение ; Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4617 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\2277 |
| Дата создания записи | 18.09.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В данной работе были проанализированы гибкие производственные системы, так же рассмотрены умные фабрики, работающие с аддитивными технологиями в виде 3-д принтеров. Проведен анализ кинематических схем сбалансированных манипуляторов, а так же тип управления манипуляторов. Спроектирован сбалансированный манипулятор для использования его в гибкой производственной системе.
In this paper, we analyzed the flexible production systems, as well as considered smart factories that work with additive technologies in the form of 3-d printers. The analysis of kinematic schemes of balanced manipulators, as well as the type of control manipulators. A balanced manipulator has been designed for use in a flexible production system.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 56
За последние 30 дней: 0
