Детальная информация

Банников, Александр Сергеевич. Обоснование параметров модельного ряда сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах [Электронный ресурс] = Justification of parameters of a model range of balanced manipulators for use in flexible production systems: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки / А. С. Банников; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта ; науч. рук. П. И. Романов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,1 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-4617.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4617>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-z.zip>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-a.pdf>.

Дата создания записи: 18.09.2019

Тематика: Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлорежущие станки; умная фабрика; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3-д принтеры

УДК: 658.52:621.865.8; 621.91.06

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Приложение; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (3,1 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

В данной работе были проанализированы гибкие производственные системы, так же рассмотрены умные фабрики, работающие с аддитивными технологиями в виде 3-д принтеров. Проведен анализ кинематических схем сбалансированных манипуляторов, а так же тип управления манипуляторов. Спроектирован сбалансированный манипулятор для использования его в гибкой производственной системе.

In this paper, we analyzed the flexible production systems, as well as considered smart factories that work with additive technologies in the form of 3-d printers. The analysis of kinematic schemes of balanced manipulators, as well as the type of control manipulators. A balanced manipulator has been designed for use in a flexible production system.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 24
За последние 30 дней: 3
Подробная статистика