Работа посвящена исследованию задачи параметрической идентификации управляемых динамических систем с помощью модели с настраиваемыми параметрами. Более конкретно, речь идет об определении параметров динамических моделей для инерционных объектов с запаздыванием, характерных для большого ряда непрерывных технологических процессов. Учитывается наличие неконтролируемых возмущений, приложенных к выходу объекта управления, которые в данной работе представляются в виде “белого шума”, пропущенного через формирующий фильтр. Основное внимание уделено проблеме идентификации в ходе нормальной эксплуатации замкнутой системы управления. Выполнен большой объем численных экспериментов по выявлению влияния различных факторов на точность идентификации. Сформулирована и решена задача определения параметров идентифицирующих воздействий, обеспечивающих заданную точность идентификации. В целом, главная особенность работы по сравнению с предшествующими исследованиями заключается в придании процедуре идентификации адаптивных свойств, что позволяет свести к минимуму негативный эффект «раскачки» управляемого объекта при подаче на него специальных идентифицирующих воздействий. Высокая эффективность предложенной схемы «поэтапной» адаптивной идентификации применительно к безынерционному объекту управления продемонстрирована аналитическими методами.

The work is devoted to the study of the problem of parametric identification of controlled dynamic systems using a model with adjustable parameters. More specifically, we are talking about the determination of the parameters of dynamic models for inertial objects with a delay characteristic of a large number of continuous technological processes. The presence of uncontrolled disturbances applied to the output of the control object, which in this work are represented as “white noise” passed through a shaping filter, is taken into account. The focus is on the problem of identification in the course of normal operation of a closed-loop control system. A large amount of numerical experiments was carried out to identify the influence of various factors on the accuracy of identification. The problem of determining the parameters of identifying influences that provide the specified accuracy of identification is formulated and solved. In general, the main feature of the work compared with previous studies is to give the procedure for the identification of adaptive properties, which allows to minimize the negative effect of “swinging” of the controlled object when special identifying actions are applied to it. The high efficiency of the proposed “phased” adaptive identification scheme as applied to the instantaneous control object is demonstrated by analytical methods.