Details

Title: Комплексирование данных видеокамеры и лидара в задаче определения препятствий: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.04 - Программная инженерия ; 09.03.04_01 - Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта
Creators: Колпаков Василий Владимирович
Scientific adviser: Молодяков Сергей Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: искусственный интеллект; машинное обучение; определение препятствий; автопилотирование; комплексирование; лидар; радар; видеокамера; локомотив; компьютерное зрение; определение рельсовой колеи; безопасность; artificial intelligence; machine learning; obstacle detection; autopilot; aggregation; lidar; radar; video camera; locomotive; computer vision; rail track detection; safety
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.04
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-578; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-578-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-578-a.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (6.3 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования в данной работе являются современные методы компьютерного зрения и поиска препятствий. Целью данной работы является исследование возможностей компьютерного зрения и машинного обучения в задачах определения препятствий и , в частности, при совместном использовании лидара и видеокамеры. Результатом данной работы является алгоритм обработки и комплексирования данных видеокамеры и лидара. Результаты данной работы будут являться частью системы автопилотирования железнодорожного состава. Также возможно использование алгоритма на других видах транспорта.

The object of research in this paper are modern methods of computer vision and search for obstacles. The purpose of this work is to study the capabilities of computer vision and machine learning in the problems of determining obstacles and, in particular, when sharing a lidar and a video camera. The result of this work is the algorithm for processing and complexing the data of the video camera and lidar. The results of this work will be part of the train autopilot system. It is also possible to use the algorithm on other modes of transport.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 42
Last 30 days: 6
Detailed usage statistics