Детальная информация

Объектом разработки является бортовая система управления. Цель работы – разработка и исследование бортовой системы управления малогабаритной робототехнической платформы с функцией кратковременного полета. В результате выполнения работы разработана платы управления бортовой системы робота и проведено исследование на физические процессы, протекающие в ней под воздействием нагрузочных токов. Особенностью разработки является создание собственной бортовой системы управления роботом с функцией кратковременного полета на основании требований, предъявляемых к компонентам системы, массогабаритным характеристикам, функциональным способностям и назначению робота.

The object of development is the onboard control system. The purpose of the work is the development and research of the onboard control system of a compact robotic platform with the function of a short flight. As a result of the research, studies of the physical processes occurring in it under the influence of the load currents were conducted. A feature of the development is the creation of its own on-board system, ensuring compliance with the requirements for system components, weight and size characteristics, functionality and the appointment of robots.