Детальная информация

Мухин, Роман Сергеевич. Разработка комбинированной системы обезвешивания для наземных испытаний РТС космического назначения [Электронный ресурс] = Design of robotic gripper with possibility os using changeable grabbed tool: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника / Р. С. Мухин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,8 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-756.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-a.pdf>.

Дата создания записи: 26.09.2019

Тематика: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости

УДК: 621.865.8:629.78(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,8 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе рассматривается разработка варианта системы обезвешивания, предназначенной для наземной отработки и автономных испытаний робототехнической системы космического назначения. Цель работы – разработать систему обезвешивания, предназначенную для испытаний робота мобильного, разрабатываемого в рамках СЧ ОКР «ППОИ «Косморобот-РМ»». Объект исследования – робот мобильный, входящий в состав РбКН. Предмет исследования – разработка способа обеспечения функционирования РМ в земных условиях. В работе изучена специфика проведения испытаний робототехнических систем космического назначения, проведен аналитический обзор конструкций существующих систем обезвешивания, разработан технический облик.

The paper describes the design of a gravity offloading system for testing a space robotic system. The purpose of the paper is to design a gravity offloading system for space mobile robotic. The object of a research are the space robotic system. The subject of a research are the design of a gravity offloading system for testing a space robotic system.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 13
За последние 30 дней: 4
Подробная статистика