Детальная информация

Шполянский, Сергей Михайлович. Разработка проектного облика малогабаритной роботизированной забрасываемой гусеничной платформы [Электронный ресурс] = Development of the design appearance of a small-sized robotic crawler platform: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника / С. М. Шполянский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-762.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-762>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-a.pdf>.

Дата создания записи: 26.09.2019

Тематика: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Информационные системы; роботизированные платформы; забрасываемые роботы

УДК: 621.865.8:004(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,2 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования является малогабаритная робототехническая платформа на гусеничном шасси, предназначенная для сбора информации в труднодоступных или опасных для человека местах, оперативно доставляемая к месту исследования путем ручного забрасывания или сброса с беспилотного летательного аппарата. Целью работы является обзор основных проблем, возникающих в результате эксплуатации забрасываемых роботов, и создание проектного облика платформы. В работе рассмотрены варианты существующих роботов, проведен расчет силы удара, рассмотрены наиболее опасные падения, предложены пути решения проблем, возникающих в результате падения, созданы модели основных узлов и разработан проектный облик малогабаритной забрасываемой гусеничной платформы.

The object of the study is a robotic platform on a tracked chassis, designed to collect information in hard-to-reach or accessible places for humans, promptly delivered to the research site by manually throwing or dropping from an unmanned summer vehicle. This work is an overview of the main problems arising from the operation of abandoned robots and the creation of a project platform. In the work, variants of existing robots are considered, the impact force is calculated, the most dangerous falls are considered, ways to solve problems resulting from a fall are proposed, models of main assemblies are created, and a design image of a small-size, abandoned tracked platform is developed.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 20
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика