Details
Title | Разработка универсальной следящей системы технического зрения для установки по литью линз на ИК-диоды: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы |
---|---|
Creators | Вибе Дмитрий Владимирович |
Scientific adviser | Габриель Антон Сергеевич |
Other creators | Чупров Сергей Геннадьевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | следящая система технического зрения; внешняя калибровка камеры; позиционирование дозатора; диод; видеокамеры; tracking computer vision system; external camera calibration; dispenser positioning; diode; camera |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-765 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\1757 |
Record create date | 9/11/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В данной работе проведён обзор основных классов математических методов решения задачи внешней калибровки камеры, представлено решение проблемы «Perspective-4-Point», с помощью данного метода локализуется местоположение ИК-диода. Разработана активная система технического зрения, в известной локализации диода система находит и выделяет на видеопотоке носик дозатора и диод и выполняет позиционирование дозатора над диодом итерационным методом по очереди по каждой оси. Работа систем реализована с использованием программной библиотеки технического зрения OpenCV.
In this paper, reviewed the main classes of mathematical methods for solving the problem of external camera calibration, presented a solution to the “Perspective-4-Point” problem, using this method is determined the location of the diode. An active computer vision system has been developed, in the known localization of the diode, on the video stream the system finds and highlights the spout of the dispenser and diode and performs the dispenser positioning over the diode by the iteration method in turn on each axis. The work of the systems is implemented using the computer vision software library OpenCV.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 47
Last 30 days: 0