Объектом исследования являются графические пользовательские интерфейсы пультового программного обеспечения роботов. Цель работы – разработка технологии модульного создания графических интерфейсов. Приведен обзор требований к оформлению графических пользовательских интерфейсов пультового программного обеспечения роботов, проведен анализ особенностей конструкции пультов, произведено сравнение языков, предназначенных для разработки графических интерфейсов, сформулированы основные принципы конструктора графических интерфейсов, приведено описание шаблонов, проведен эксперимент по оценке производительности интерфейсов.

Objects of research are graphical user interfaces of robot control software. The purpose of the work is the development technology of modular creating of graphical interfaces. An overview of the requirements for the development of graphical interfaces is given, analysis of structures of remote controllers is carried out, languages designed for the development of graphical interfaces are compared, basic principles for constructing graphical interfaces are provided, templates are described, and experiments on evaluating interface performance are conducted.