Details
| Title | Исследование алгоритмов комплексирования данных микроволнового радара с телевизионным изображением для обнаружения транспортных средств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы |
|---|---|
| Creators | Узельман Владислав Владимирович |
| Scientific adviser | Габриель Антон Сергеевич |
| Other creators | Чупров Сергей Геннадьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | миллиметровый радар; комплексирование данных; моделирование дорожной обстановки; объединение методов комплексирования; millimeter waves radar; sensor data fusion; modelling of road context; methods of data fusion combination |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-776 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\1775 |
| Record create date | 9/11/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектами исследования являются детекторы для использования в автономном автомобиле. Целью исследовательской работы является разработка алгоритма объединения данных с датчиков. В работе рассмотрены варианты существующих методов комплексирования, сформулированы рекомендации по применению методов в различных ситуациях.
Objects of research are sensors for setting up at stand-alone car. The purpose of the research is to develop an algorithm of combining data from sensors. The paper discusses options for existing methods of integration, formulated recommendations on the use of methods in different situations.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 70
Last 30 days: 0
