Данная работа посвящена исследованию методик оптимизации нагрузки на каналы передачи данных в киберфизических системах с изменяемой топологией. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучение существующих подходов оптимизации и маршрутизации в беспроводных сенсорных сетях. 2. Разработка алгоритмов оптимизации передачи информации в различных условиях. 3. Исследование разработанных алгоритмов и влияние параметров на их работу. 4. Разработка рекомендаций по использованию алгоритмов. В ходе работы были разработаны алгоритмы оптимизации передачи данных в статичных и мобильных сенсорных сетях. Были проведены испытания алгоритмов на компьютерных моделях и проведены исследования, показывающие наглядно влияние параметров алгоритмов на их работу. Анализ проводился методом компьютерного моделирования с помощью программного обеспечения Omnet++ с фреймворком INET, предоставляющего возможности по моделированию сетей передачи данных. В результате работы были испытаны разработанные алгоритмы, опытным путём определены критерии выбора параметров алгоритмов и даны рекомендации по их использованию.

The given work is devoted to studying methods of optimizing load on data transfer channels in cyberphysical systems with dynamic topology. The research set the following goals: 1. Studying existing techniques for optimization and routing in wireless sensor networks. 2. Development of algorithms for optimization of data transfer in varying conditions. 3. Examining developed algorithms and how parameters affect their performance. 4. Development of guidelines for using developed algorithms. In process of this work were developed algorithms for optimizing data transfer in static and dynamic sensor networks. The algorithms were tested with the help of computer modules and research was done to study how parameters of algorithms affect their performance. The research was done via computer modeling with the help of Omnet++ software with INET framework, designed to model data transfer networks. The study resulted in testing of developed algorithms, determining criteria for choosing optimal parameters and guidelines were provided for using those algorithms.