В данной работе рассматривается проект устройства, позволяющего управлять процессом открытия и закрытия дверей посредством сервопривода (мотора-редуктора) при помощи голосовых команд. Актуальность такого устройства обоснована существующими неудобствами в использовании обычных дверей в ряде ситуаций. В качестве примера приводится использование таких дверей людьми с ограниченными возможностями. Проводится обзор способов реализации технологии голосового распознавания в приложении к проектируемому устройству. Среди рассмотренных способов – предлагаемое рядом разработчиков специализированное программное обеспечение, облачные сервисы распознавания речи, а также самостоятельные независимые устройства. В качестве дополнительного варианта реализации рассматривается разработка необходимого программного обеспечения «с нуля». После рассмотрения плюсов и минусов всех обозначенных способов реализации технологии распознавания голоса, выбор делается в пользу самостоятельных устройств распознавания речи – плат распознавания голосовых команд. После сравнения функционала и стоимости нескольких моделей, выбор делается в пользу платы распознавания голоса Voice Recognition Module V3 от ELECHOUSE. Исходя из составленного технического задания, определяются основные аппаратные компоненты, которые должны входить в разрабатываемую систему, определяются основные алгоритмы функционирования устройства. В заключение, проводится краткий обзор возможностей дальнейшего улучшения функциональности устройства, его кастомизации под задачи использования в тех или иных специфических условиях.

In this paper, we consider a project of a device that allows you to control the process of opening and closing doors using a servo drive (gear motor) using voice commands. The relevance of such a device is justified by the existing inconvenience in using conventional doors in a number of situations. An example is the use of such doors by people with disabilities. A review of ways to implement voice recognition technology in the application to the designed device is carried out. Among the methods discussed are specialized software offered by a number of developers, cloud-based speech recognition services, as well as stand-alone independent devices. As an additional implementation option, the development of the necessary software from scratch is considered. After considering the pros and cons of all the indicated ways of implementing voice recognition technology, the choice is made in favor of independent speech recognition devices - voice recognition cards. After comparing the functionality and cost of several models, the choice is made in favor of the voice recognition board Voice Recognition Module V3 from ELECHOUSE. Based on the drawn up technical specifications, the basic hardware components that should be included in the developed system are determined, the basic algorithms for the operation of the device are determined. In conclusion, a brief overview of the possibilities of further improving the functionality of the device, its customization for the task of use in certain specific conditions is carried out.