Данная работа посвящена исследованию одного из каналов системы рулевого управления с постоянным передаточным соотношением и моделированию механизма, с переменным передаточным соотношением. В результате была разработан зубчатый механизм, состоящий из круглых и некруглых зубчатых колеса, расчеты динамики были сделаны в Адамсе, имея при этом простую конструкцию и высокую надежность чтобы затем адаптировали ее в блоке штурвала для того получить данные влияния переменного передаточного соотношения на кинематику системы рулевого управления.

This work is devoted to the study of one of the channels of the steering system with a constant gear ratio and modeling of the mechanism with a variable gear ratio. As a result, a gear mechanism consisting of round and non-round gears was developed, dynamics calculations were made in Adams, while having a simple design and high reliability to then adapt it in the steering unit in order to obtain data on the influence of variable gear ratio on the kinematics of the steering system.