Объект исследования: математическая модель вертолёта семейства МИ-1. Предмет исследования: синтез различных типов управления продольным и боковым движением вертолёта по заданной траектории. Цель дипломной работы — исследовать поведение модели вертолёта при движении в продольной и боковой плоскостях с помощью инструментальных средств программы MATLAB. При выполнении работы необходимо выполнить: • синтез различных типов управления; • визуализация данных; • анализ полученных результатов. В результате выполнения выпускной квалификационной работы была рассмотрена модель вертолёта с исходным набором данных. Были синтезированы различные типы управления, в их числе модальный регулятор для дискретной и непрерывной систем, централизованный регулятор и децентрализованный регулятор. После этого было проведено сравнение различных типов управления различными способами, например сравнение по векторному критерию и вербальному методу выбора наилучшей альтернативы. Так же были построены графики переходных процессов по каждому компоненту фазового вектора.

Object of research: a mathematical model of a helicopter of the MI-1 family. Subject of research: synthesis of various types of control of the longitudinal and lateral movement of a helicopter along a given trajectory. The purpose of the thesis is to investigate the behavior of a helicopter model when moving in the longitudinal and lateral planes using the MATLAB software tools. When performing work, you must perform: • synthesis of various types of control; • data visualization; • analysis of the results obtained. As a result of the final qualification work, a helicopter model with an initial data set was considered. Various types of control have been synthesized, including a modal controller for discrete and continuous systems, a centralized controller, and a decentralized controller. This was followed by a comparison of different types of control in different ways, for example, comparison by vector criterion and the verbal method of choosing the best alternative. Also, graphs of transient processes were built for each component of the phase vector.