Данная работа посвящена реализации прототипа ультразвукового дальномера для измерения на малой и средней дальности между объектами на основе платы Arduino Uno, вывод результата происходит на LCD-дисплей с возможностью получения при любом количестве испытаний. В ходе исследования решались такие задачи как: формулировка технического задания; обзор аналоговых технических решений; разработка алгоритма работы и проектирование структурной схемы; расчет расстояния; разработка алгоритма скрипта, выполненного на языке Си ;тестирование системы с решением реальной задачи. В результате выполнения выпускной квалификационной работы был спроектирован и протестирован прототип ультразвукового дальномера по определению расстояния между объектами, с возможностью просмотра результата на LCD-дисплее.

This work is devoted to the implementation of a prototype ultrasonic rangefinder for measuring at short and medium range between objects based on the Arduino Uno board, the result is displayed on an LCD display with the possibility of obtaining any number of tests. During the research, the following tasks were solved::1. formulation of the terms of reference;2. overview of analog technical solutions;3. development of the algorithm of work and design of the structural scheme;4. distance calculation;5. development of a script algorithm executed in C;6. testing the system with the solution of a real problem. As a result of the final qualifying work, a prototype of an ultrasonic rangefinder was designed and tested to determine the distance between objects, with the ability to view the result on an LCD display.