Тема выпускной квалификационной работы: «Следящий гидропривод вращательного движения».Предмет выпускной квалификационной работы: исследование гидропривода вращательного движения с дроссельным управлением.Цель выпускной квалификационной работы: выполнение статического и динамического расчета гидропривода, обеспечивающего возвратно поступательное движение нагружающего объекта системы с помощью двух плунжерных гидроцилиндров.Раскрытие темы выпускной квалификационной работы осуществлялось методом анализа и обобщения научной литературы и баз данных в пособиях, а также материала полученного в процессе обучения.В процессе выполнения научного исследования была достигнута цель ВКР, поставленная в начале работы.Область применения данного гидропривода обширна и охватывает разные области, одна из таких областей-судостроение.В результате выпускной квалификационной работы был выполнен статический и динамический расчеты, вычислены передаточные функции каждого элемента системы, построены ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной и желаемой систем, а также корректирующего устройства. Проведена последовательная коррекция системы.

The topic of the final qualifying work: "Tracking hydraulic reciprocating motion".The subject of the final qualifying work: the study of a rotary motion hydraulic drive with throttle control.The purpose of the final qualification work is to perform static and dynamic calculation of a hydraulic drive that provides reciprocating motion of the loading object of the system using two plunger hydraulic cylinders.The disclosure of the topic of the final qualifying work was carried out by the method of analysis and generalization of scientific literature and databases in manuals, as well as the material obtained in the learning process.In the process of carrying out the scientific research, the goal of the FQW set at the beginning of the work was achieved.The scope of application of this hydraulic drive is extensive and covers different areas, one of such areas is shipbuilding.As a result of the final qualifying work, static and dynamic calculations were performed, the transfer functions of each element of the system were calculated, the LFCS and LFCS of the initial and desired systems, as well as the corrective device, were constructed. A sequential correction of the system was carried out.