Тема выпускной квалификационной работы: «Система управления роботом-газонокосилкой». Данная работа посвящена разработке системы управления колесного робота-газонокосилки. В ходе работы решались следующие задачи: 1. Анализ роботизированных газонокосилок, представленных на рынке. 2. Подбор комплектующих робота. 3. Разработка алгоритмов управления движения робота. 4. Разработка системы навигации по нескошенной полосе. 5. Проектирование электрической схемы робота. В работе приведен анализ роботов-газонокосилок, с целью выявления достоинств и недостатков существующих методов решения поставленной задачи, рассмотрена система навигации в пространстве по нескошенной полосе. Проектирование и создание прототипа робота осуществлялось из доступных компонентов, чтобы обеспечить низкую стоимость и конкурентоспособность на рынке. Также для получения начальных координат и повышения точности позиционирования используется система GNSS. В итоге был разработан прототип робота газонокосилки, который должен стать прообразом серийно выпускаемой модели.

The subject of the graduate qualification work is “Robotic lawnmower control system”. This work is devoted to the development of a control system for a wheeled robot lawn mower. During the work , the following tasks were solved: 1. Analysis of robotic lawn mowers on the market. 2. Selection of robot components. 3. Development of algorithms for controlling the robot's movement. 4. Development of a navigation system on the non-mowed lane. 5. Designing the electrical circuit of the robot. The paper presents an analysis of lawnmower robots, to identify the advantages and disadvantages of existing methods for solving the problem, a navigation system in space along an uncut strip is considered. The design and creation of a prototype of the robot was carried out from available components to ensure low cost and competitiveness in the market. The GNSS system is also used to obtain the initial coordinates and improve the positioning accuracy. As a result, a prototype of a lawnmower robot was developed, which should become the prototype of a mass produce.