В работе изложена сущность подхода к созданию адаптивной имитационной модели работы гидравлического гусеничного экскаватора с двухсегментной сборной стрелой, выполняющего выборку грунта траншеи произвольного профиля, заданной ширины и высоты. Приведены способы автоматизации управления, расчёт времени, требуемого для проведения экскаваторных работ, расчёты расходуемых ресурсов, а также изложен способ сбора статистических данных по объёму выбранного грунта и пройденному им пути в представлении фактических величин длины и площади. Разработана конкретная программная реализация, проведён анализ апробационных прогонов модели на примере экскаватора Hyundai R-290, производящего выборку траншеи для укладки труб, обладающего возможностью ручного управления.

The study considers the approach to creating working of hydraulic crawler excavator adaptive imitation model with two segments divided arrow for removing soil of a trench with known bright and hight parameters. The research provides general concepts of control and manipulation methods, counting needed time for digging work and consuming resources. The research also studies the technologies of statistic dates collecting and saving in measure of quad and cube meters. A cpecific software implementation of the system is developed on the example of the subject Hyundai R-290 excavator working on the trench for oil pipes under consideration. The research considers analyzes of the system-prototyps with arm control possibility.