Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Проведение анализа современных автомобильных производств. 2. Проведение анализа пневматических сбалансированных манипуляторов. 3. Разработка конструкции сбалансированного манипулятора. 4. Разработка пневматической системы управления. В выпускной работе разработан пневматический сбалансированный манипулятор для механизации технологических операций сборки на автомобильном конвейере. Обоснование актуальности темы осуществлено на основе анализа существующих загрузочных устройств, а также исследования параметров автомобильных производств. Предложенный сбалансированный манипулятор позволяет минимизировать затраты на производство сбалансированных манипуляторов при сохранении их функциональных возможностей. Результаты предназначены для производителей сбалансированных манипуляторов, а также для специалистов, занимающихся с проектированием машиностроительных производств.

Tasks that were solved in the course of the study: 1. Analysis of modern automotive production. 2. Analysis of pneumatic balanced manipulators. 3. Design development of a balanced manipulator. 4. Development of a pneumatic control system. In the final work, a pneumatic balanced manipulator was developed for the mechanization of technological assembly operations on an automobile conveyor. The substantiation of the relevance of the topic is carried out on the basis of a quick analysis of boot devices, as well as a study of the parameters of automotive production. The proposed balanced manipulator allows you to restore resources for the production of balanced manipulators while maintaining their functionality. The results are intended for manufacturers of balanced manipulators, as well as for specialists involved in the design of machine-building industries.