В данной выпускной работе было произведено совершенствование захватных устройств для использования в условиях современного автомобильного производства. Совершенствование захватных устройств осуществлено на основе анализа сбалансированных манипуляторов, существующих захватных  устройств, исследовании автомобильных производств, а также анализе параметров объектов манипулирования и их классификаций. Разработана конструкция захватного устройства пневматического сбалансированного манипулятора. Разработана классификация объектов манипулирования в сфере автомобилестроения. Предложенная классификация объектов манипулирования и разработанное захватное устройство пневматического сбалансированного манипулятора позволяет минимизировать затраты на производство при сохранении их функциональных возможностей с повышением грузоподъемности. Результаты предназначены для производителей сбалансированных манипуляторов, а также для специалистов, занимающихся проектированием в сфере автомобилестроения.

In this final work, the devices were improved for use in modern automotive production. Improving the capture of devices is carried out on the basis of an analysis of balanced grips of manipulators, simplified grips, the use of automotive industries, as well as an analysis of the parameters of manipulation objects and their classifications. The design of the gripping device of the pneumatic balanced manipulator has been developed. A classification of objects of manipulation in the automotive industry has been developed. The proposed classification of objects of manipulation and the developed gripping device of a pneumatic balanced manipulator allows saving resources in production while maintaining their functionality with an increase in carrying capacity. Results for manufacturers of balanced arms, as well as for specialists involved in design in the automotive industry.