Детальная информация

Название: Синтез систем управления пьезоэлектрическими объектами с помощью нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»
Авторы: Кирюшин Виталий Алексеевич
Научный руководитель: Ерофеев Сергей Анатольевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2022
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: метод конечных элементов; оптимальное управление; сингулярная система; численные алгоритмы; нейронные сети; control; singular system; numerical algorithms; neural networks; finite element method
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 27.03.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1308
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\21659

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Тема выпускной квалификационной работы бакалавра: «Синтез систем управления пьезоэлектрическими объектами с помощью нейронных сетей».                           Данная работа посвящена исследованию алгоритмов решения общего уравнения Риккати с помощью классических методов: методы Рунге-Кутта 4-го и 6-го порядка, и нейронных сетей: рекуррентная сеть, RADI, многослойный персептрон, MADALINE. В результате были реализованы алгоритмы на высокоуровневом языке программирования MATLAB.В ходе исследования была произведена оценка эффективности работы вычислительных алгоритмов по соответствующим критериям: точность решения, время получения решения, необходимое количество оперативной памяти.

The subject of the graduate qualification work is « Synthesis of control systems for piezoelectric objects using neural networks».This work is devoted to research of algorithms for solving the generalized riccati equation using classical methods: runge-kutta of the 4th and 6th order, and neural networks: recurrent network, RADI, multilayer perceptron, MADALINE. As a result, algorithms were implemented in the high-level programming language MATLAB.During the research, the effectiveness of computational algorithms was evaluated according to the relevant criteria: the accuracy of the solution, the time to obtain the solution, the required amount of memory used.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика