Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка устройства 3D-сканирования с использованием механики промышленного манипулятора». Данная работа посвящена разработке устройства 3D-сканирования с использованием механики промышленного манипулятора для задач определения неровностей поверхности и дефектов изделий на производстве. В ходе работы решались следующие задачи:1.   Исcледование методов 3D-сканирования2.    Разработка архитектуры системы 3D-сканирования и определение ее основных частей3.    Разработка алгоритма получения и обработки данных об объекте сканирования4.    Интеграция промышленного манипулятора в систему  В ходе работы были рассмотрены: существующие методы 3D-сканирования, характеристики основных частей системы, геометрия метода лазерной триангуляции. Была разработана архитектура системы 3D-сканирования с использованием лазера на базе промышленного манипулятора и алгоритм получения и обработки данных об отсканированном объекте.

The subject of the graduate qualification work is "Development of a 3D scanning device using the mechanics of an industrial manipulator". This work is devoted to the development of a 3D scanning device using the mechanics of an industrial manipulator for the tasks of determining surface irregularities and product defects in production.The following tasks were solved during the work: Research of 3D scanning methods. Architecture development of the 3D scanning system and definition of its main partsDevelopment of an algorithm for obtaining and processing data about the scanned objectIntegration of industrial manipulator into the systemIn the course of the work, the following were considered: existing methods of 3D scanning, characteristics of the main parts of the system, geometry of the laser triangulation method. The architecture of a 3D scanning system using a laser based on an industrial manipulator and an algorithm for obtaining and processing data about a scanned object were developed.