Тема выпускной квалификационной работы: «Моделирование и визуализация динамики транспортного средства в виртуальной 3D-среде с использованием пакета MATLab «Vehicle Dynamics Blockset»». Данная работа посвящена исследованию апробация технологии виртуального 3Д моделирования автономного вождения в среде  «Vehicle Dynamics Blockset» (MATLAB). Для выполнения этого проекта необходимо решить следующие задачи: 1. Выбор структуры пакета «Vehicle Dynamics Blockset» для моделирования динамики транспортного средства с 6-тью степенями свободы. 2. Формирование исходных данных моделирования (кузов, силовой агрегат, управление, подвеска, колеса и шины) транспортного средства китайского производства. 3. Создание сценариев автономного движения транспортного средства в 3Д-среде Unreal Engine. 4. Моделирование и визуализация динамики беспилотного транспортного средства на примере использования 2-х вариантов трансмиссии и режимов поворота с различными скоростями.

Subject: "Simulation and visualization of the dynamics of the vehicle in a virtual 3D-environment using MATLab package "Vehicle Dynamics Blockset". This work is devoted to the research of testing the technology of virtual 3D simulation of autonomous driving in the "Vehicle Dynamics Blockset" (MATLAB) environment. To perform this project the following tasks need to be solved: 1. Selecting the structure of the "Vehicle Dynamics Blockset" package to simulate the dynamics of a vehicle with 6 degrees of freedom. 2. Formation of initial simulation data (body, power unit, steering, suspension, wheels and tires) of the vehicle of Chinese production. 3. Creation of scenarios of autonomous movement of the vehicle in the 3D-environment of Unreal Engine. 4. Simulation and visualization of the dynamics of an unmanned vehicle by using 2 variants of transmission and turning modes with different speeds as examples.