Тема выпускной квалификационной работы: «Применение пакета «Automated driving toolbox» в среде MATLAB для моделирования систем автономного вождения». Данная работа посвящена исследованию разработка методов имитационного моделирования беспилотных систем вождения в среде MATLAB на базе пакета Automated Driving Toolbox. 1. Изучение метода использования MATLAB «Automated driving toolbox» для построения модели сценария вождения для систем автономного вождения; 2. В области сенсорных данных разработана модель Simulink, которая может быть использована для получения симулированных сенсорных данных через высококачественную 3D виртуальную среду вождения, и изучен метод обработки аннотаций истинного значения; 3. В области алгоритмов восприятия создана модель обнаружения цели, и функция отслеживания цели, предоставляемая MATLAB, используется для построения модели, которая может быть использована в сложных городских условиях. В области сенсорных данных разработана модель Simulink, которая может получать симулированные сенсорные данные через высококачественную 3D виртуальную среду вождения, и исследован метод обработки аннотации истинного значения сенсорных данных; 4. В области алгоритмов восприятия создана модель обнаружения цели, а модель автономного вождения, которая может завершить планирование пути в сложных городских условиях, построена на основе функции отслеживания цели, предоставляемой MATLAB. Проводя исследования и работы по имитационному моделированию в различных областях систем автономного вождения, эта тема иллюстрирует метод имитационного моделирования на основе MATLAB Automated Driving Toolbox и принцип работы некоторых функций, что окажет большую помощь последующим разработчикам в их работе по имитационному моделированию систем автономного вождения на основе MATLAB.

Subject of the graduate qualification work: "Application of "Automated driving toolbox" package in MATLAB environment for simulation of autonomous driving systems". This work is devoted to researching the development of methods of simulation of unmanned driving systems in MATLAB environment based on the Automated Driving Toolbox package. 1. Study the method of using MATLAB "Automated driving toolbox" to build a driving scenario model for autonomous driving systems; 2. In the area of sensory data, a Simulink model that can be used to obtain simulated sensory data through a high-quality 3D virtual driving environment is developed, and a method for processing true value annotations is studied; 3. In the field of perception algorithms, a target detection model is created and the target tracking function provided by MATLAB is used to build a model that can be used in complex urban environments. In the field of sensory data, a Simulink model is developed that can retrieve simulated sensory data through a high-quality 3D virtual driving environment, and a method for processing the annotation of the true value of sensory data is investigated; 4. In the field of perception algorithms, a target detection model is established, and an autonomous driving model that can complete path planning in complex urban environments is constructed based on the target tracking function provided by MATLAB. Conducting research and simulation work in various areas of autonomous driving systems, this topic illustrates the MATLAB Automated Driving Toolbox based simulation method and the principle of some functions, which will be of great help to later developers in their work on MATLAB based simulation of autonomous driving systems.