Тема выпускной квалификационной работы: «Моделирование работы электросамоката».Данная ВКР посвящена исследованию работы электросамоката путем моделирования его движения. Задачи, которые решались в ходе исследования:Изучение особенностей работы электросамоката.Выявление наиболее популярных марок электросамоката и анализ их технических характеристик.Исследование методов моделирования.Разработка программного продукта.Листинг программы, описывающий работу электросамоката был написан в Matlab.В результате была проанализирована работа электросамоката с рекуперацией и работа без рекуперации. На основании выполненных исследований были сформулированы выводы и предложения по работе электросамоката.

The topic of the final qualifying work: "Modeling of electric scooter operation". This WRC is devoted to the study of the operation of an electric scooter by modeling its movement. Tasks that were solved during the study: 1. Study of the features of the electric scooter. 2. Identification of the most popular brands of electric scooter and analysis of their technical characteristics. 3. Research of modeling methods. 4. Software product development. The listing of the program describing the operation of the electric scooter was written in Matlab. As a result, the operation of the electric scooter with recovery and operation without recovery was analyzed. Based on the studies carried out, conclusions and suggestions for the operation of the electric scooter were formulated.

• ВВЕДЕНИЕ
• Глава 1 Анализ предметной области применения электросамокатов
  • 1.1 Влияние использования электросамокатов
  • 1.2 История появления устройства
  • 1.3 Классификация электросамокатов
  • 1.4 Схема работы электросамоката
    • 1.4.1 Принципиальная схема устройства
    • 1.4.2 Рекуперация
    • 1.4.3 Аккумуляторная батарея. Принцип работы
  • 1.5 Технические характеристики популярных моделей
    • 1.5.1 Ninebot KickScooter Max G30P
    • 1.5.2 XIAOMI MIJIA M365 PRO
    • 1.5.3 KUGOO G2 PRO
    • 1.5.4 ARTWAY AM 7.8
    • 1.5.5 ARTWAY AM 4.0
    • 1.5.6 Сравнительный анализ моделей
  • 1.6 Рынок аренды электросамокатов
  • 1.7 Потенциал развития рынка
  • 1.8 Выводы по 1 главе
• Глава 2 Моделирование движения электросамоката
  • 2.1 Математическое моделирование
    • 2.1.1 Математическая модель движения электросамоката
    • 2.1.2 Математическая модель работы электросамоката
    • 2.1.3 Математическая модель работы АКБ
    • 2.1.4 Обоснование математической модели
  • 2.2 Моделирование в Matlab Simulink
  • 2.3 Допущения и ограничения
  • 2.4 Сравнение результатов моделирования
  • 2.5 Выводы по 2 главе
• Глава 3 Написание программы в Matlab
  • 3.1 Постановка задачи
    • 3.1.1 Анализ предметной области
    • 3.1.2 Требование к программному продукту
  • 3.2 Проектирование программного продукта
    • 3.2.1 Построение UML - диаграмм
    • 3.2.2 Написание программы в Matlab
    • 3.2.3 Построение программы работы электросамоката без рекуперации
    • 3.2.4 Построение программы работы электросамоката с учетом рекуперации
  • 3.3 Выводы по 3 главе
• Глава 4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
  • 4.1 Условия исследования
  • 4.2 Оценка опасных производственных факторов
    • 4.2.1 Освещение
    • 4.2.2 Шум
    • 4.2.3 Микроклимат
    • 4.2.4 Вибрации
    • 4.2.5 Электромагнитное излучение
  • 4.3 Рекомендация мероприятий по устранению влияния ОПФ
  • 4.4 Пожарная безопасность
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• ПРИЛОЖЕНИЕ А
• ПРИЛОЖЕНИЕ Б