Настоящая работа посвящена проектированию микронасоса для системы управления плавучестью подводного глайдера. В работе проанализированы основные типы объёмных гидронасосов, проведено сравнение серийных моделей насосов зарубежных и отечественных фирм. На основе анализа и сравнения был обоснован выбор радиально- поршневого типа насоса. В ходе расчётов проведено сравнение схемы с одним и двумя поршнями. Были получены размеры элементов насоса, значения сил, действующих на поршень и статор при его работе, а так же теоретические значения основных параметров насоса. Была разработана конструкция радиально-поршневого микронасоса и проведен анализ напряженно- деформированного состояния его вала. Разработана конструкция радиально-поршневого микронасоса, который в сравнении с импортным аналогом (прототипом) обладает меньшей массой и габаритами.

The given work is devoted to the design of a micropump for the underwater glider buoyancy control system. The general types of volumetric hydro pumps were analyzed in this work. Also different models of serial pumps from foreign and domestic companies were compared in this work. The choice of rotary piston pump was justified on the basis of analysis and comparison. Constructions with one plunger or two plungers were compared during calculation. Dimensions of the pump elements, values of the forces acting on the piston and stator during its operation and theoretical values of the main parameters of the pump were obtained. Construction was developed on the basis of results of calculation. Also analysis of the tension-strained state of the shaft was obtained. The designed construction of the rotary-piston pump has less weight and dimensions than imported analogue.