Details

Данная работа посвящена проектированию объемного гидравлического привода и системы управления с проведением статического и динамического расчетов. В ходе статического расчета проектируется объемный гидропривод, по каталогам подбираются основные элементы, такие как: нерегулируемый реверсивный гидромотор, нерегулируемый нереверсивный насос, трубы, по которым движется рабочая жидкость, соединяющие все элементы гидропривода. Также в ходе статического расчета определяются основные параметры и геометрические размеры четырехкромочного золотникового гидрораспределителя и гидроусилителя типа «сопло-заслонка». После определения всех основных параметров гидропривода строятся его статические характеристики. В ходе динамического расчета строится принципиальная электрогидравлическая схема электрогидравлической следящей системы, состоящей из объемного гидропривода и системы управления и рассчитываются передаточные функции для каждого его элемента. Затем строится передаточная функция всей системы и по ее графику проводится корректирование, в ходе которого строится желаемая передаточная функция системы, по графику которой рассчитываются все ее значения. После построения и расчета желаемой передаточной функции рассчитывается и строится передаточная функция корректирующего устройства. По построенным логарифмическим амплитудно-частотным и фазово-частотным характеристикам определяются запасы устойчивости системы.

This work is devoted to the design of a volumetric hydraulic drive and control system with static and dynamic calculations. During the static calculation, a volumetric hydraulic drive is designed, the main elements are selected according to catalogs, such as: an unregulated reversible hydraulic motor, an unregulated non-reversible pump, pipes through which the working fluid moves, connecting all elements of the hydraulic drive. Also, during the static calculation, the main parameters and geometric dimensions of a four-edge spool hydraulic distributor and a hydraulic booster of the "nozzle-flap" type are determined. After determining all the main parameters of the hydraulic drive, its static characteristics are built. In the course of dynamic calculation, a basic electrohydraulic circuit of an electrohydraulic tracking system consisting of a volumetric hydraulic drive and a control system is constructed and transfer functions for each of its elements are calculated. Then the transfer function of the entire system is built and correction is carried out according to its schedule, during which the desired transfer function of the system is built, according to which all its values are calculated. After constructing and calculating the desired transfer function, the transfer function of the correction device is calculated and constructed. According to the constructed logarithmic amplitude-frequency and phase-frequency characteristics, the stability reserves of the system are determined.