Выполнен обзор и анализ источников информации по выбранной теме выпускной квалификационной работы (ВКР) магистра, в результате которого определены объект, предмет и метод исследования. В процессе исследования была составлена линейная математическая модель, описывающая поведение электрогидравлической системы автоматического регулирования (САР) угловой скорости ротора турбины К-300-240 ЛМЗ. Для проведения исследований на полученной математической модели, она была трансформирована в имитационную модель (S-модель) в соответствии c правилами построения динамических моделей в MATLAB Simulink. Выполнены расчетные исследования на построенной в MATLAB Simulink имитационной модели САР. Проведен анализ полученных результатов этих исследований. На основе анализа полученных результатов были определены оптимальные характеристики пропорциональной и интегральной составляющих регулятора угловой скорости, а именно коэффициента усиления и постоянной времени регулятора, которые обеспечивают необходимые качество переходного процесса и значения коэффициентов запаса до границы устойчивости.

The review and analysis of information sources on the chosen topic of the master's graduate qualification work (GQW) were performed, as a result of which the object, subject and research method were defined. In the process of research, the linear mathematical model describing the behavior of electrohydraulic system of automatic regulation (SAR) of angular speed of turbine rotor K-300-240 LMZ was made. To conduct research on the obtained mathematical model, it was transformed into a simulation model (S-model) in accordance with the rules of building dynamic models in MATLAB Simulink. Computational research on the SAR in MATLAB Simulink was performed. The results of these studies were analyzed. Based on the analysis of these results, the optimal characteristics of proportional and integral components of the angular velocity controller, namely, the gain and time constant of the controller, which provide the required quality of the transient process and the value of the margin to the stability limit.

• Введение
• 1 Обзор и анализ источников информации
  • 1.1 Объект исследования
  • 1.2 Предмет исследования
  • 1.3 Метод исследования
  • 1.4 Постановка задач исследования
• 2 Математическая модель электрогидравлической САР угловой скорости ротора турбины
  • 2.1 Стандартная форма представления математической модели САР
  • 2.2 Операторная форма
  • 2.3 Структурная форма
• 3 Имитационная модель электрогидравлической САР угловой скорости ротора турбины и методика проведения на ней расчетных исследований
  • 3.1 Имитационная модель
  • 3.2 Методика проведения расчетных исследований
• 4 Анализ результатов расчетных исследований
• Заключение
• Cписок использованных источников
• Приложение А.1