Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка адаптивного очувствленного захватного устройства мобильного ликвидационного робота». Цель данной работы состоит в разработке адаптивного очувствленного захватного устройства для мобильного ликвидационного робота для захвата объектов заранее неизвестной формы массой до 10 килограмм. Задачи, которые решались в ходе работы: 1. Изучение классификации захватных устройств. 2. Проведение анализа структуры адаптивных захватных устройств. 3. Проведение морфологического анализа адаптивного захватного устройства. 4. Разработка конструкции адаптивного захватного устройства. 5. Разработка схемного решения для реконфигурации захватного устройства. 6. Расчет и выбор привода захватного устройства.Решение задачи конструирования захватного устройства производилось в программном пакете SolidWorks с применением модулей Simulation и Motion. В работе проведен анализ общей конструкции адаптивного захватного устройства и нескольких реальных аналогов. Предложена конструкция адаптивного очувствленного захватного устройства. Проведены расчеты привода для предложенной конструкции. Проведены моделирования захвата различных объектов для подтверждения высокой адаптивности захватного устройства при работе в последовательном полуприводном режиме под управлением оператора.

The topic of the final qualifying work: "Development of an adaptive sensitive gripping device of a mobile liquidation robot". The purpose of this work is devoted to the design of an adaptive sensitive gripper device for a mobile liquidation robot to capture objects of previously unknown shape weighing up to 10 kilograms. Tasks that were solved during the work: 1. Study of the classification of gripping devices. 2. Analysis of the structure of adaptive gripping devices. 3. Carrying out a morphological analysis of the adaptive gripper device. 4. Design development of an adaptive gripper device.5. Development of a circuit solution for reconfiguration of the gripper device. 6. Calculation and selection of the gripper drive. The solution of the problem of designing the gripper device was carried out in the SolidWorks software package using Simulation and Motion modules. The paper analyzes the general design of the adaptive gripper device and several real analogues. The design of an adaptive sensitized gripper device is proposed. Calculations of the drive for the proposed design are carried out. Simulations of capturing various objects have been carried out to confirm the high adaptability of the gripper device when operating in sequential semi-drive mode under operator control.