Разработка нечеткого логического вывода для автоматического управления мобильным роботом: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»

Беднарский, Артем Александрович

Вход в систему

Детальная информация

	Таблица	Карточка	RUSMARC

Название:	Разработка нечеткого логического вывода для автоматического управления мобильным роботом: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»
Авторы:	Беднарский Артем Александрович
Научный руководитель:	Олейников Виталий Сергеевич
Организация:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения:	Санкт-Петербург, 2023
Коллекция:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика:	нечёткая логика; мобильные роботы; автоматическое управление; Matlab; Simulink; fuzzy logic; mobile robots; automatic control
Тип документа:	Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла:	PDF
Язык:	Русский
Уровень высшего образования:	Бакалавриат
Код специальности ФГОС:	27.03.04
Группа специальностей ФГОС:	270000 - Управление в технических системах
DOI:	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3337
Права доступа:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Ключ записи:	ru\spstu\vkr\22720

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Работа посвящена разработке нечёткой логики для системы управления мобильным роботом. Требуется разработать программное обеспечение для автоматического управления мобильным роботом, используя методы теории нечётких множеств и технологию нечёткой логики. Разработка программного модуля выполнена на языке MATLAB. Для моделирования системы управления мобильным роботом был использован MATLAB Simulink.

The work is devoted to the development of fuzzy logic for a mobile robot control system. It is required to develop software for automatic control of a mobile robot using the methods of fuzzy set theory and fuzzy logic technology. The software module was developed in MATLAB. MATLAB Simulink was used to simulate the mobile robot control system.

Права на использование объекта хранения

	Место доступа		Группа пользователей		Действие
	Локальная сеть ИБК СПбПУ		Все
	Интернет		Авторизованные пользователи СПбПУ
	Интернет		Анонимные пользователи

Статистика использования

Количество обращений: 4
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика