Цель работы – синтез оптимальных траекторий движения для группы квадрокоптеров. В работе рассмотрены различные математические модели квадрокоптера, методы и подходы к групповому управлению и многоагентному поиску пути. Выбран и применён алгоритм для построения траекторий движения группы квадрокоптеров.

The aim of the work is to synthesize optimal motion trajectories for a group of quadrotors. The paper considers various mathematical models of a quadcopter, methods and approaches to group control and multi-agent pathfinding. An algorithm has been selected and applied to synthesize the trajectories of a group of quadrotors.