Тема выпускной квалификационной работы: «Исследование и моделирование адаптивного ПИД регулятора на базе нечеткой логики». В данной работе рассмотрены вопросы возможности использования математического аппарата нечеткой логики применительно к традиционным методам регулирования в системах автоматического управления. Определены принципы построения нечетких баз правил. Разработаны рекомендации по созданию нечетких баз правил, позволяющие добиться эффективной оптимизации переходных процессов по прямым показателям качества. Смоделирован адаптивный ПИД-регулятор и проведен эксперимент, результат которого показал преимущества использования блока нечеткой адаптации при настройке ПИД-регулятора на работу с конкретным объектом.

The theme of the final qualification work:" Research and modeling of adap-tive PID controllers based on fuzzy logic". In this work the issues of the possibility of using the mathematical apparatus of fuzzy logic in relation to traditional methods of regulation in automatic control systems were considered. The principles of building fuzzy rule bases were defined. Recommendations have been developed for the creation of fuzzy rule bases that al-low for effective optimization of transients by direct quality indicators. An adaptive PID controller was modeled and an experiment was conducted, the result of which showed the advantages of using a fuzzy adaptation unit when setting up a PID con-troller to work with a specific object.