Объектом исследования являются методы сегментации облака точек, алгоритмы упрощения облака точек для дальнейшей классификации форм кровель зданий в городском ландшафте. Цель работы - разработать метод классификации формы кровель в заданном облаке точек. В результате проведенной работы был разработан метод классификации формы кровель зданий на облаке точек городского ландшафта.

The object of the study is the methods of segmentation of the point cloud, algorithms for simplifying the point cloud for further classification of the shapes of the roofs of buildings in the urban landscape. The purpose of the work is to develop a method for classifying the shape of roofs in a given point cloud. As a result of the work carried out, a method for classifying the shape of the roofs of buildings on a cloud of points of the urban landscape was developed.

• Введение
• Обзор методов анализа данных в форме облака точек
  • Особенности представления данных в виде облака точек
    • Экранирующие объекты
  • Обзор методов анализа данных в форме облака точек
    • Сегментация и классификация исходного облака точек
      • Сегментация исходного облака точек
        • Сегментация на основе выделения краев
        • Сегментация на основе принципа растущих регионов
        • Сегментация на основе примитивов
        • Сегментация на основе машинного обучения
• Разработка модели классов кровли зданий
  • Виды конструкций каркаса крыш
  • Модель классов кровли зданий
• Постановка задачи
  • Постановка задачи и выбор средств разработки метода
  • Математическая постановка задачи
• Разработка алгоритма классификации
  • Метод выделения крыш на облаке точек
    • Упрощение облака точек
    • Устранение шумов в облаке точек
    • Сегментация облака точек
    • Кластеризация найденных плоскостей
    • Выделение форм крыш в кластерах
• Постановка экспериментов
  • Изучаемые объекты и подготовка данных
  • Упрощение облака точек
    • Удаление дублирующихся точек
    • Случайное удаление точек на облаке точек
  • Устранение шумов в облаке точек
  • Сегментация облака точек
  • Кластеризация найденных плоскостей
  • Выделение форм крыш в кластерах
• Обсуждение результатов
  • Временные затраты разработанного метода
  • Оценка качества сегментации и классификации форм крыш
  • Оценка влияния изменения плотности точек на полученные данные
    • Подготовка данных
    • Оценка влияния изменения плотности точек на временные затраты
    • Оценка влияния изменения плотности точек на точность сегментации
    • Оценка влияния изменения плотности точек на точность классификации форм крыш
    • Выводы
  • Преимущества и недостатки разработанного метода
• Заключение
• Список литературы