Цель работы – разработка устройства для автоматизированного индивидуального ухода за растениями. Устройство должно самостоятельно осуществлять сбор необходимых данных для обеспечения целевых показателей по влажности и освещенности, а также обеспечивать своевременное обнаружение нежелательных растений с помощью системы технического зрения и предоставлять информацию о текущем состоянии в удобном для пользователя виде. В ходе работы было разработано устройство и написано программное обеспечение для него, удовлетворяющее поставленной задаче. Устройство способно перемещать инструмент, обнаруживать нежелательные растения и получать данные с емкостного датчика влажности и освещенности. На основе данных принимать автоматические решения по поливу или включению освещения. Информирование пользователя происходит через Web-интерфейс, доступный в любой точки мира через сеть Интернет, в нем возможно изменять параметры для растений или управлять устройством в ручном режиме.

The purpose of the work is to develop a device for automated individual plant care. The device should independently collect the necessary data to ensure the target values of humidity and light, as well as ensure the timely detection of undesirable plants using the computer vision system and provide information about the current state in a user-friendly form. In the course of the work, a device was developed and software was written for it that satisfies the task at hand. The device is able to move the tool, detect unwanted plants and receive data from a capacitive moisture and light sensor. Based on the data, automatic watering or lighting control decisions are made. The user is informed via the Web-interface, accessible anywhere in the world via the Internet, where it is possible to change the parameters for the plants or manage the device in manual mode.