Данная работа посвящена исследованию методов проектирования онтологий и разработке онтологий автономной робототехники. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Исследование и анализ основанных на онтологии подходов к автономии роботов, различия выбора терминов, степени формальности представления, структуры. 2. Выявление тенденций и трендов в российских разработках. 3. Разработка онтологий составных частей робота, действий и взаимодействий в физической среде, функциональности и поведения, группового взаимодействия. В результате работы были разработаны онтологии робототехники и автоматизации. Для всех описанных онтологий была представлена иерархия классов и дано визуальное отображение в виде графа. На основе созданных онтологий разработаны стандарты «Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения», «Понятия и отношения, описывающие составные части робота», «Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде», «Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение», «Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие».

This work is devoted to the study of ontology design methods and the development of ontologies for autonomous robotics. The research set the following goals: 1. Research and analysis of ontology-based approaches to the autono-my of robots, differences in the terminology selection, formality of representation, and structure. 2. Identification of tendencies and trends in Russian developments. 3. Development of ontologies for robot components, actions and inter-actions in physical environments, functionality and behavior, and group interaction. As a result of the work, ontologies for robotics and automation were developed, with a hierarchy of classes and visual representation in graph form for all described ontologies. Based on the created ontologies, the stand-ards “Robots and robotic devices. Ontology of robotics. General provisions, basic concepts, terms and definitions”, “Concepts and relations describing the components of the robot”, “Concepts and relations describing actions and interaction in the physical environment”, “Concepts and relations describing functionality and behavior”, “Concepts and relations describing group interaction” were developed.