Details

Title: Когнитивная диалоговая система автономного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»
Creators: Ляпцев Илья Антонович
Scientific adviser: Станкевич Лев Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2023
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: диалоговая модель; когнитивная модель; чат-бот; распознавание речи; синтез речи; естественный язык; модульная диалоговая система; диалоговая система; управление диалогом; dialogue model; cognitive model; chat-bot; speech recognition; speech synthesis; natural language; modular dialogue system; dialogue system; dialogue management
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5661
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Record key: ru\spstu\vkr\25437

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В этой работе исследуются методы создания и улучшения диалоговой модели с применением подобных когнитивных методов. Основная задача — создать диалоговую модель, которая будет удовлетворять когнитивными принципам и сможет вести диалог с пользователем на естественном языке. В результате исследования определены существующие диалоговые модели, разобрана типовая структура модульной языковой модели, и определен способ дальнейшего улучшения модели для соответствия когнитивным принципам. Также была разработана схема модуля определения запросов, реализована онтология для сохранения обработанной информации и предложен способ проверки работоспособности агента на примере 3Д симулятора.

In this work, considered methods to implement dialogue models using cognitive methods. The main task is to create a dialogue model that will provide the convenience of cognitive functions and can conduct a dialogue with the user in natural language. As a result of the study, a high degree of severity of behavior patterns was revealed, the typical structure of the modular language model was disassembled, and the quality of identifying signs of compliance with cognitive impairment was determined. In addition, a representation implementation scheme was developed, an ontology of the method for returning the received information was implemented, and a check of the agents performance for the implementation of a 3D simulator was proposed.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users SPbPU Read Print
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 Постановка задач и аналитический обзор существующих архитектур диалоговых агентов
    • 1.1 Постановка задач
      • 1.1.1 Существующие подходы
      • 1.1.2 Распознавание речи
      • 1.1.3 Понимание естественного языка
      • 1.1.4 Управление диалогом
      • 1.1.5 Генерация естественного языка
      • 1.1.6 Синтез речи
      • 1.1.7 Модуль обработки запросов
    • 1.2 Существующие реализации диалоговых систем
      • 1.2.1 Получение и обработка входящего сообщения
      • 1.2.2 Модули навыков
      • 1.2.3 Выбор подходящего ответа
      • 1.2.4 Обоснование выбора
    • 1.3 Существующие реализации и способы обработки запросов
      • 1.3.1 Google RT1
      • 1.3.2 SayCan
    • 1.4 Вывод по главе
  • 2 Разработка когнитивного диалогового агента
    • 2.1 Диалоговая система
    • 2.2 Модуль выполнения запросов
    • 2.3 Онтология знаний
    • 2.4 Детектор
    • 2.5 Вывод по главе
  • 3 Практическая реализация
    • 3.1 Диалоговая система
    • 3.2 Модуль обработки запросов
    • 3.3 Детектор
    • 3.4 Описание подготовленного набора данных
    • 3.5 Обучение
    • 3.6 Выводы по главе
  • 4 Экспериментальная проверка работы диалогового агента
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
  • ПРИЛОЖЕНИЕ В

Usage statistics

stat Access count: 3
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics