Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Анализ изображей».Данная будет посвящена разработки приложения, которое распознание дорожную полосу в видеоматериале. Будет построена модель и обучена при помощи методик и технологий, в частности открытой библиотекой OpenCV.В ходе работы будут решены следующие задачи, а именно:Преобразование в вид сверху;Выделение на изображении белого цвета;Конвертация полученного изображения в бинарное;Применение фильтра для размытия изображения;Морфологическое преобразование;Разделение полос разметки;Построение уравнения прямых.С помощью данного алгоритма будет возможно определять дорожную полосу в движении.Далее будет проведен эксперимент, как детектор будет работать в ночное время суток, решен вопрос с дистанцией, а именно: при средней скорости автомобиля определяться распознаваемая область, чтобы детектор успевал обработать дорожную полосу до того, как автомобиль ее проедет. Справедливо будет обратить внимание на бездорожье, «сложную» дорогу – сможет ли детектор распознать условную пропасть.

The theme of the graduate qualification work is: «Image analysis».The work devoted to the development of an application that recognizes the road lane in the video. A model will be built and trained using methods and technologies, in particular, the OpenCV open library.In the course of the work next task will be solved:Convert to top view;Selection on the image of white color;Converting the resulting image to binary;Applying a filter to blur an image;Morphological transformation;Separation of lane markings;Construction of the equation of lines.  With this algorithm, it will be possible to determine the road lane in motion.Next, an experiment will be carried out on how the detector will work at night, the issue with the distance will be resolved, namely: at the average speed of the car, the recognizable area is determined so that the detector has time to process the road lane before the car passes it. It would be fair to pay attention to off-road, "difficult" road - whether the detector will be able to recognize the conditional abyss.