Данная работа посвящена разработке робота для ультразвуковой терапии. Основной целью работы является разработка робота, способного совершать движение по спирали с заданным шагом и скоростью. В выпускной квалификационной работе в результате аналитического обзора, в котором была рассмотрена конструкция роботов и их функциональные возможности, были определены технические характеристики разрабатываемого робота. Также были составлены структурно-функциональная и принципиальная кинематическая схема. Проведены вычисления, по котором подобраны электродвигатели. Разработана и описана конструкция руки робота. Выполнен сборочный чертеж руки робота. Такой робот может использоваться в сфере здравоохранения для проведения ультразвуковой диагностики и операции. Разработанное устройство позволит проводить операции эффективнее.

This work is devoted to the development of a robot for ultrasound therapy. The main goal of the work is to develop a robot capable of moving in a spiral with a given step and speed. In the final qualifying work, as a result of an analytical review, in which the design of robots and their functionality were considered, the technical characteristics of the robot being developed were determined. A structural-functional and basic kinematic scheme was also compiled. Calculations were carried out, according to which electric motors were selected. The design of the robot arm has been developed and described. An assembly drawing of the robot arm was made. Such a robot can be used in the healthcare sector for ultrasound diagnostics and surgery. The developed device will allow performing operations more efficiently.