В данной работе исследуется мобильная автоматизированная транспортная тележка. Основной целью выпускной работы бакалавра является разработка автоматизированной тележки, оборудованной системой компенсации полезной нагрузки путем создания воздушной подушки. В ходе работы произведена классификация транспортных систем, произведен анализ транспортных тележек различных конфигураций. Синтезирована принципиальная и комбинированная схемы автоматизированного устройства, подобрана необходимая элементная база. Спроектирована мобильная тележка с системой компенсации груза, синтезирована 3D модель. Произведен расчет необходимого электропривода, системы компенсации и времени автономной работы устройства, статический расчет рамы тележки. Выполнены сборочный чертеж тележки, чертежи двух деталей. Разработанное устройство применяется для перемещения заготовок или деталей между различными участками производства.

In this paper, a mobile automated transport trolley is investigated. The main goal of the bachelors graduation work is to develop an automated trolley equipped with a payload compensation system by creating an air cushion. In the course of the work, the classification of transport systems was carried out, the analysis of transport trolleys of various configurations was carried out. The basic and kinematic combined schemes of the automated device are synthesized, the necessary element base is selected. A mobile trolley with a cargo compensation system was designed, a 3D model was synthesized. The calculation of the necessary electric drive, compensation system and battery life of the device, static calculation of the trolley frame. The assembly drawing of the trolley, drawings of two parts are made. The developed device is used to move workpieces or parts between different production sites.